SR6-1300立式六关节机械手
- 架构：链式
- 额定负载：6 kg
- 轴数：6轴
- 活动半径：1300 mm
- 重复定位精度：±0.08 mm
- 机器重量：225 kg
- 机器人安装：落地式
- 驱动方式：RV减速机+谐波减速机
- 额定功率：3.35 KW
SW6-1100并联机械手
架构：全关节并联
额定负载：6 kg
轴数：4轴
活动半径：1100 mm
升降行程：300 mm
绞结结构：半球绞
连杆材质：碳纤杆
驱动方式：行星减速机
额定功率：2.65 KW